دکترای تخصصی، 1378، دانشگاه صنعتی شریف، دینامیک و کنترل غیرخطی سازه ها (مهندسی سازه-مکاترونیک)
دکترای تخصصی، 1373، دانشگاه آریزونا دینامیک و ارتعاشات غیرخطی سیستم های چندجسم (مهندسی سازه-هوافضا)
کارشناسی ارشد، 1369، دانشگاه صنعتی شریف، آنالیز المان های محدود غیرخطی هندسی و مادی (مهندسی سازه-مکانیک)
کارشناسی، 1365، دانشگاه صنعتی شریف، آنالیز و طراحی دینامیکی سازه های پل (مهندسی سازه-عمران)